古代ローマにおいてユースティティア(Jūstitia)は「正義(=Justice)」の精神を象徴する女神とされ、公平性を象徴する天秤を有している。伝承では人間と共にあったが人々が悪行に耽るようになると天上へ逃れ、夜空の乙女座と天秤座になったとされる。