ルキウス・ウェルス帝(在位：AD161年～AD169年)はマルクス・アウレリウス帝の共治帝で義弟。パルティア戦争やパンノニア遠征にあたってはローマに留まった義兄に代わって軍を率いて活躍した。他方で享楽的、楽天的な性格からマルクス・アウレリウス帝とそりが合わない面もあったという。